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參數號碼 | 參數名稱 | 出廠值 [代碼] | 設定值 [代碼] |
1-00 | 控制方式選擇 | [0]開環速度控制 | [7]擴展PID速度開環 |
1-01 | 電動控制原理 | [1]VVC+ | [1]VVC+ |
3-03 | 最大參考值 | 50 Hz | 50 Hz |
3-10[0] | 預置參考值 | 0.00% | 50.00% |
3-15 | 參考值來源1 | [1]模擬輸入端53 | [0]無功能 |
3-16 | 參考值來源2 | [20]數字電位計 | [0]無功能 |
3-17 | 參考值來源3 | [11]本地總線參考值 | [0]無功能 |
5-55 | 端子33低頻 | 100Hz | 0Hz |
5-56 | 端子33高頻 | 100Hz | 30000Hz |
5-57 | 33短參考/反饋低 | 0 | 0 |
5-58 | 33短參考/反饋低 | 0 | 1500 |
7-20 | 過程CL反饋1的源 | [0]無功能 | [1]模擬輸入53 |
7-45 | 過程PID前饋源 | [0]無功能 | [8]端子33頻率 |
7-31 | 防積分飽和 | ON | ON |
7-32 | PID起始速度 | 0 | 根據實際情況設置 |
7-33 | PID比例增益 | 0.1 | |
7-34 | PID積分時間 | 10000 | |
7-35 | PID微分時間 | 0 | |
7-36 | PID微分增益極限 | 5 | |
7-38 | PID前饋因子 | 0 | |
7-39 | 帶寬 | 5 | |
7-40 | 積分清零 | No | |
7-41 | 負限幅 | -100 | |
7-42 | 正限幅 | 100 | |
7-43 | 最小給定時的增益 | 100 | |
7-44 | 最大給定時的增益 | 100 | |
7-50 | PID使能 | Enable |