上海振華重工（集團）股份有限公司（原名為上海振華港口機械（集團）股份有限公司(ZPMC)）是全球港口機械行業的市場領導者，其集裝箱起重機市場占有率達70%。該公司仍以其舊名縮寫 ZPMC 稱呼。
ZPMC 的 3000 噸起重鋪管船是一種用于近海工程的大型駁船，采用世界上最先進的管道鋪設技術。該船具有提升和鋪管功能，因此利用效率高，還能同時鋪設兩條管道。船舶配備了重型360°回轉起重機，在固定時可提升固定重量3000噸，在滿圈回轉時可提升固定重量2000噸。起重機系統由高性能 VACON® 變頻器驅動。該船在海上石油開采和海底鋪管工程中具有廣闊的應用前景。
這艘創新駁船有助于彌補中國工業的技術差距，因此，在船舶開發過程中，ZPMC高度重視船舶設計和為項目選擇可靠的供應商和合作伙伴。在這之前，ZPMC從未用過 VACON®產品。經過多次的討論和技術檢查后，ZPMC對 VACON® 產品卓越的性能和高可靠性、開放的應用軟件平臺以及在造船和航運業的廣泛應用經驗印象深刻，并十分贊賞 Vacon 員工的專業態度與合作精神。
運行 3000 噸起重機的電機總功率為7.1 MW。起重機有 2 個主鉤、2 個輔助鉤、2 根橫梁、6 個回轉機構、2 個索具鉤、2 個貨物控制絞盤和 1 個吊鉤控制絞盤。整個變頻器系統包括兩套 12 脈沖共直流母線系統。兩套系統通過一個類似的 24 脈沖 VACON®變頻器系統提供。整個系統的 THDU不到 5%，滿足海洋船級社的要求。系統有 4臺VACON® NX 整流器和 17臺VACON® NXP 逆變器，以控制所有執行機構。另設2套 VACON® NX 制動裝置，用以消耗額外的制動能量。用于共直流母線系統的 VACON® NX產品采用模塊化設計，結構非常緊湊，采用閉環矢量控制方式，其轉速和轉矩控制非常精確，轉速差小于0.01%，轉矩精度小于2%。此外，該系統可在任何速度下（包括零速）最大轉矩時得到控制。在Vacon船舶行業應用的基礎上，Vacon 與 ZPMC 共同開發了一種全回轉起重機的專用應用。
近來，中國重載近海行業面臨前所未有的發展機遇。2017年，中國海洋經濟占國民經濟的比重約為9.4%。預計該行業比重會繼續增加，這將為該行業帶來更多的業務機會。此次鋪管船項目的成功，使Vacon和ZPMC有信心探索其他合作機會，延伸到 ZPMC 的其他產品。這艘大型起重鋪管船采用世界上最先進的鋪管技術，可同時鋪設兩條管道。此外，其他兩臺3000噸起重鋪管船也選用VACON®變頻器控制同類起重機。
LOA： 170 m
橫梁： 46 m
寬度： 13.6m
錨定絞盤可用于短距離移動船舶，因此，在水深300米的海域，可進行起重和海底鋪管作業。
ZPMC淺水鋪管船全回轉起重機驅動系統
1，轉矩精度小于2%，并可在包括0速在內的任何速度下實現滿轉矩控制。
2，該項目采用Vacon船舶專用應用宏，并且在ZPMC與Vacon的共同合作下，在此應用宏的基礎上開發了適用于船舶全回轉起重機的專用應用軟件。
3，Vacon全面提供滿足各種復雜驅動需求的共直流母線產品，其功能特性完全基于 VACON® NX 系列變頻驅動產品的先進技術平臺，并可提供多種功能模塊的組合方式，擁有高效節能，電網諧波低，便于維護等優異特性和廣闊的應用空間。
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